任务调度

1.1 LiteOS-m和LiteOS-a的调度对比

OpenHarmony LiteOS-a内核支持的FIFO/RR调度策略，可以通过编译宏来进行切换。

1.2 TCB/PCB结构定义

​ TCB(Task Control Block)和PCB（Process Control Block）是操作系统调度管理的基础性数据结构。

​ Task是操作系统进行调度的原子目标对象，在有些操作系统中也称为线程。Process (进程)则是操作系统进行资源管理的实体，进程有独立的地址空间，而线程只是一个进程中的不同执行路径。线程有自己的堆栈和局部变量，但线程没有单独的地址空间。

​ LiteOS-m的TCB可以分为两个部分，一部分是运行控制参数，如堆栈、优先级、状态、函数入口等；另一部分是IPC相关的参数。

​ LiteOS-a相比于LiteOS-m的TCB增加了如下的参数定义：

• 支持复杂调度模式的参数
• 线程相关的数据
• 多核SMP的支持参数
• 多进程相关的参数
• LiteIPC相关的参数

LiteOS-a的进程PCB的数据大致包含如下的内容：

• 进程和进程的关系，包括父进程、子进程、兄弟进程等。
• 进程与包含线程的关系。
• 进程的调度控制参数，这些参数将会被进程内创建的线程所缺省继承。
• 进程的资源参数，如内存等。
• 进程的权限参数。

进程PCB在操作系统的调度过程中并不会直接使用，更多的是通过进程和线程的关系传递给线程Task，操作系统调度的对象是Task。

1.3 进程及Task创建

LiteOS-a中才有进程的概念。

1.3.1 进程的创建

​ 一个运行起来的LiteOS-a实例，拥有以下类型的进程：