HarmonyOS设备开发工程师课程二（HarmonyOS 内核）

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HarmonyOS 内核

linux、UNIX内核不适合于小型化设备，需要资源多，启动时间长，非实时操作系统。

HarmonyOS有三种内核，LiteOS-A,LiteOS-M,Linux 内核。

HarmonyOS 内核中的进程采用抢占式调度机制，支持时间片轮转调度方式。

HarmonyOS内核进程有0-31的进程优先级，用户进程可配置的优先级为10-31。

用户态根进程init由内核态创建，其他用户进程均由init进程fork而来。

Zombies ：保留PID，但是不占用任何资源。

对于多核 CPU 而言， HarmonyOS 通过自旋锁实现进程间防冲突，任务的重新分配实现多核处理器之间的负载均衡。

自旋锁：进程二持续的等待进程一释放资源，进程二不断的循环等待进程一释放资源。

负载均衡：多核心之间使用负载均衡来重新分配任务。

对于多线程的场景， HarmonyOS 内核管理线程靠任务池和就绪队列，执行靠调度算法。

线程使用的并不是自旋锁。

HarmonyOS 线程常用的两种锁：

Hi3861 芯片使用 LiteOS-M 内核，LiteOS-M不支持多进程，无 MMU （ Memory Management Unit ，内存管理单元），内存管理依赖应用程序的 malloc 方法与 free 方法。
Hi3516 ， Hi3518 芯片使用 LiteOS-A 内核，有 MMU 。
HarmonyOS 的内存分为四个区域：代码区，静态区，栈区，堆区。
HarmonyOS 将内存分为用户空间与内核虚拟空间，通过 MMU 对虚拟内存进行管理调度。

网络模块实现了 TCP/IP 协议栈基本功能，提供标准的 POSIX socket 接口。

当前系统使用 LwIP 提供网络能力。

Virtual File System （虚拟文件系统），它不是一个实际的文件系统，而是一个异构文件系统之上的软件粘合层，为用户提供统一的类 Unix 文件操作接口。

在 HarmonyOS 中，创建 NFS 目录与文件默认使用 777 权限，当前 NFS 可支持 TCP 与 UDP 两种传输层协议，默认使用 TCP 。

在 HarmonyOS 中，文件配置表有 FAT12 ， FAT16 ， FAT32 这三种，它将硬盘分为 MBR（ Master Boot Record ，主引导分区）， DBR （ Dos Boot Record ，操作系统引导记录区）， FAT ， DIR （ Directory ，根目录区）， DATA （数据区）五个区。
FAT 特性：支持多种介质，尤其在可移动存储设备上使用广泛。 FAT 具有代码量和资源占用小、可裁切、支持多种物理设备、读写指针不分离的特性。